Rexroth AC/DC-Servomotor R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

Servomotoren, auch Stellmotoren genannt, werden als Stellglieder in automatischen Steuerungssystemen verwendet, um das empfangene elektrische Signal in eine Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit umzuwandeln, die an der Motorwelle ausgegeben wird.

Funktionsprinzip
1. Servos basieren hauptsächlich auf Impulsen zur Positionierung. Dies kann im Grunde so verstanden werden, dass der Servomotor einen Impuls empfängt und einen Impuls entsprechend dem Winkel dreht, um die Verschiebung zu realisieren, da der Servomotor selbst die Funktion hat, Impulse auszusenden, sodass der Servomotor auf diese Weise für jeden Drehwinkel die entsprechende Anzahl von Impulsen aussendet und der Servomotor den Impuls empfängt, um den zu bilden Echo oder geschlossener Regelkreis genannt. Auf diese Weise weiß das System, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet und wie viele Impulse gleichzeitig zurückempfangen werden, sodass es die Drehung des Motors sehr genau steuern und so eine präzise Positionierung realisieren kann, die 0,001 mm erreichen kann.
DC-Servomotoren werden in bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren unterteilt. Der Bürstenmotor ist kostengünstig, hat einen einfachen Aufbau, ein großes Anlaufdrehmoment, einen großen Drehzahlbereich, ist leicht zu steuern, erfordert Wartung, ist aber leicht zu warten (Kohlebürsten wechseln), erzeugt elektromagnetische Störungen und stellt Umweltanforderungen. Daher kann es bei üblichen industriellen und zivilen Anlässen eingesetzt werden, bei denen es auf die Kosten ankommt.
Der bürstenlose Motor ist klein, leicht, hat eine große Leistung, reagiert schnell, hat eine hohe Geschwindigkeit, eine geringe Trägheit, eine sanfte Drehung und ein stabiles Drehmoment. Die Steuerung ist komplex und die Intelligenz lässt sich leicht realisieren, und der elektronische Phasenänderungsmodus ist flexibel und kann eine Rechteckwellen-Phasenänderung oder eine Sinuswellen-Phasenänderung sein. Motor wartungsfrei-, hoher Wirkungsgrad, niedrige Betriebstemperatur, sehr geringe elektromagnetische Strahlung, lange Lebensdauer, kann in einer Vielzahl von Umgebungen eingesetzt werden.
2. AC-Servomotoren sind ebenfalls bürstenlose Motoren, die in Synchron- und Asynchronmotoren unterteilt sind. Derzeit werden in der Bewegungssteuerung im Allgemeinen Synchronmotoren verwendet. Der Leistungsbereich ist groß und kann viel Leistung erbringen. Große Trägheit, die maximale Drehzahl ist niedrig und mit zunehmender Leistung eine schnelle Reduzierung. Somit eignet es sich für laufruhige Anwendungen mit niedriger-Geschwindigkeit.
3. Der Rotor im Inneren des Servomotors ist ein Permanentmagnet. Der Treiber steuert die U/V/W-Dreiphasenelektrizität, um ein elektromagnetisches Feld zu erzeugen. Der Rotor dreht sich unter der Wirkung dieses Magnetfelds, während der mit dem Motor gelieferte Encoder Signale an den Treiber zurückmeldet, der den Drehwinkel des Rotors basierend auf dem Vergleich des Rückkopplungswerts mit dem Zielwert anpasst. Die Präzision des Servomotors wird durch die Präzision (Anzahl der Zeilen) des Encoders bestimmt.